Esta questão já tem uma resposta aqui:

Bem, pode não ser a melhor combinação. Usando o Ubuntu pela primeira vez (13.04) e o novo Android Studio. ;) No entanto, se eu tentar iniciar meu aplicativo, ocorrerá um erro com a mensagem: "O ADB não está respondendo. Você pode esperar mais, ou matar o processo" adb "manualmente e clicar em 'Reiniciar'". Claro que tentei a ajuda da mensagem e reiniciei tudo. Nada de ajuda.

E sim, posso iniciar o ADB diretamente e iniciar um emu. Mesmo o emu é iniciado o erro aparecer.