Ejecución de ARM TrustZone Secure / Normal world "en ZedBoard

¿Alguien sabe cómo implementar el ejemplo de TrustZone que ejecuta "Mundo seguro" y "Mundo normal" que se encuentra en el sitio web de documentación de ARM a continuación en ZedBoard? Cualquier documentación sobre este tema (ejecutar TrustZone en ZedBoard) también sería útil.

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.faqs/ka15417.html

El ZedBoard tiene un XMinx: Zynq® -7000 Todo SoC Dual ARM® Cortex ™ -A9 MPCore ™ programable. Más información sobre el ZedBoard se puede encontrar aquí:

http://www.zedboard.org/content/overview

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