¿Cuál sería el método más eficiente para encontrar un elemento secundario de (con clase o ID) de un elemento principal en particular usando solo javascript puro? No jQuery u otros marcos.

En este caso, tendría que encontrarniño1 oniño2 depadre, asumiendo que el árbol DOM podría tener múltiplesniño1 oniño2 Elementos de clase en el arbol. Solo quiero los elementos depadre

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    <div class="child1">
        <div class="child2">
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