Was wäre die effizienteste Methode, um ein untergeordnetes Element (mit Klasse oder ID) eines bestimmten übergeordneten Elements nur mit reinem Javascript zu finden. Keine jQuery oder andere Frameworks.

In diesem Fall müsste ich findenchild1 oderchild2 vonElternteilunter der Annahme, dass der DOM-Baum mehrere haben könntechild1 oderchild2 Klassenelemente im Baum. Ich möchte nur die Elemente vonElternteil

<div class="parent">
    <div class="child1">
        <div class="child2">
        </div>
    </div>
</div>