Tengo un diseño de dos columnas, con una barra lateral gris a la derecha. Necesito que la altura de la barra lateral se expanda cuando la altura de la columna izquierda aumenta (debido a que el contenido se expande dinámicamente). Puedo hacer que la barra lateral se ajuste a una página estática, pero no puedo aumentar el tamaño con el resto de la página. Hice algo de Google, pero no pude encontrar una solución que funcionó para mí.

¿Alguien sabe como hacer esto?