Finalmente pude trabajar el código parami raspado. Parecía estar funcionando bien y, de repente, cuando lo ejecuté de nuevo, recibí el siguiente mensaje de error:

Error in url[i] = paste("http://en.wikipedia.org/wiki/", gsub(" ", "_",  : 
  object of type 'closure' is not subsettable

No estoy seguro de por qué no cambié nada en mi código.

Por favor avise.

library(XML)
library(plyr)

names <- c("George Clooney", "Kevin Costner", "George Bush", "Amar Shanghavi")

for(i in 1:length(names)) {
    url[i] = paste('http://en.wikipedia.org/wiki/', gsub(" ","_", names[i]) , sep="")

    # some parsing code
}