Añadiendo imagen a la barra de navegación

Me gustaría que una imagen ocupara toda la barra de navegación. Esta es la navegación que viene con una aplicación basada en la navegación. Aparece en el RootViewController con la UITableView que lo acompaña. He visto algunos ejemplos de cómo podría funcionar esto.

Establecer el título de la barra de navegación:

UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"TableviewCellLightBlue.png"];
UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc] initWithImage:image];
[self.navigationController.navigationBar.topItem setTitleView:imageView];

El problema es que solo cubre el título en lugar de toda la barra de navegación.

También hay este hilo:http://discussions.apple.com/message.jspa?messageID=9254241#9254241. Hacia el final, la solución parece usar una barra de pestañas, que no estoy usando. ¿Es tan complicado configurar un fondo de barra de navegación? ¿Hay alguna otra técnica más simple?

Me gustaría tener un fondo para la navegación y poder utilizar el texto del título.

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