Adicionando imagem à barra de navegação

Eu gostaria que uma imagem ocupasse toda a barra de navegação. Esta é a navegação que vem com um aplicativo baseado em navegação. Ele aparece no RootViewController com o UITableView que o acompanha. Eu vi alguns exemplos de como isso pode funcionar.

Definir título da barra de navegação:

UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"TableviewCellLightBlue.png"];
UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc] initWithImage:image];
[self.navigationController.navigationBar.topItem setTitleView:imageView];

O problema é que ele cobre apenas o título e não a barra de navegação inteira.

Existe também este tópico:http://discussions.apple.com/message.jspa?messageID=9254241#9254241. No final, a solução parece usar uma barra de guias, que não estou usando. É complicado definir um plano de fundo da barra de navegação? Existe alguma outra técnica mais simples?

Gostaria de ter um plano de fundo para a navegação e ainda poder usar o texto do título.

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