¿Cuál es la diferencia entre "pi" y "M_PI" en objc

Incluyendo algunas matemáticas en mi código, tropecé con la constante "PI". Al menos en mi versión Xcode 4.6 podría usar cualquiera de las dos. Pero cual es la diferencia entrepi yM_PI? La documentación es un poco apretada sobre ese tema.

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