ZF2 + doctrina sin compositor

Tengo una aplicación ZF2 (esqueleto) que funciona y quiero integrar Doctrine.

He descargado los 2 módulos (DoctrineModule y DoctrineORMModule) de github porque no puedo usar el compositor (así que no respondas con "obtener compositor").

Después de horas de intentar encontrar el problema, sigo recibiendo el siguiente error:

Error grave: la clase 'Doctrine \ Common \ Annotations \ AnnotationRegistry' no se encuentra en doctrine / DoctrineModule / src / DoctrineModule / Module.php en la línea 54.

He pasado horas buscando y tratando de depurar, pero no puedo encontrar una manera de solucionarlo. Por favor, ayúdame.

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