Doutrina ZF2 + sem compositor

Eu tenho um aplicativo ZF2 (esqueleto) funcional e quero integrar o Doctrine.

Eu baixei os 2 módulos (DoctrineModule e DoctrineORMModule) do github porque não consigo usar composer (então por favor não responda com "get composer").

Depois de horas tentando encontrar o problema, continuo recebendo o seguinte erro:

Erro fatal: Classe 'Doctrine \ Common \ Annotations \ AnnotationRegistry' não encontrada em doctrine / DoctrineModule / src / DoctrineModule / Module.php na linha 54.

Passei horas pesquisando e tentando depurar, mas não consigo encontrar uma maneira de corrigi-lo. Por favor me ajude.

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