Cómo pasar el hilo de sondeo a otro hilo para su procesamiento. La ejecución del programa comienza en una clase de controlador que tiene un método principal y un grupo de subprocesos:

El controlador de clase principal

   public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    RunnableController controller = new RunnableController();

    System.out.println(incomingQueue.size());

    controller.initializeDb();
    controller.initialiseThreads();
    System.out.println("Polling");
    controller.initialUpdate(); 

}

El método que tiene el hilo para la clase Polling.

 private void initialiseThreads()
{       
    try {

        threadExecutorRead = Executors.newFixedThreadPool(10);
PollingSynchronizer reader = new PollingSynchronizer(incomingQueue,dbConnection);   
        threadExecutorRead.submit(reader);

    }catch (Exception e){
        e.printStackTrace();
    }

}

El método que tiene el hilo para la clase proccesor.

    private void initialUpdate()
{
    RunnableController.outgoingQueue = incomingQueue;
    if((RunnableController.outgoingQueue)!= null){
        try {
            threadExecutorFetch = Executors.newFixedThreadPool(10);
        MessageProcessor updater = new MessageProcessor(outgoingQueue, dbConnection);
            threadExecutorFetch.submit(updater);
            DBhandler dbhandler = new DBhandler();
            dbhandler.updateDb(getOutgoingQueue());

        } catch (Exception e) {

        }
    }

}

La clase Poller y la clase de controlador.

    public void run() {// Thread in the Poller class 
    int seqId = 0;
    while(true) {
        List<KpiMessage> list = null;
        try {
            list = fullPoll(seqId);
            if (!list.isEmpty()) {
                seqId = list.get(0).getSequence();
                incomingQueue.addAll(list);
                this.outgoingQueue = incomingQueue;             
                System.out.println("waiting");
                System.out.println("new incoming message");
                while(true){
                        wait(3000);
                        notify();
                }
            }
        } catch (Exception e1) {
            e1.printStackTrace();
        }
    }
}


          public void run() {// Second thread in the Processor Class
    synchronized (this){
        RunnableController.setOutgoingQueue(generate(outgoingQueue));
    }
    notify();
}   
 } 

Mi tarea y pregunta es:

1.El controlador debe manejar los hilos Poller y el procesador y solo debe llamar al hilo del procesador y el poller

2.Ahora Mi pregunta es cómo hacer que el hilo del sondeador espere 3 segundos y notifique al procesador.

Me sale el error de la siguiente manera:

java.lang.IllegalMonitorStateException
    at java.lang.Object.wait(Native Method)
    at PollingSynchronizer.run(PollingSynchronizer.java:76)
    at java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Unknown Source)
    at java.util.concurrent.FutureTask$Sync.innerRun(Unknown Source)
    at java.util.concurrent.FutureTask.run(Unknown Source)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(Unknown Source)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(Unknown Source)
    at java.lang.Thread.run(Unknown Source)

¿Cómo lograr un procesamiento asíncrono aquí?