Hay muchas preguntas sobre el acceso reflexivo ilegal en Java 9.

Ahora lo que no puedo encontrar porque todo lo que Google arroja es que las personas que intentan evitar los mensajes de error, es lo que en realidad es un acceso reflectante ilegal.

Así que mi pregunta bastante simple es:

Qué define un acceso reflexivo ilegal y qué circunstancias desencadenan la advertencia?

Me he dado cuenta de que tiene algo que ver con los principios de encapsulación que se introdujeron en Java 9, pero cómo todo se mantiene unido y qué desencadena la advertencia en qué escenario no puedo encontrar una explicación.