Ver si lat / long cae dentro de un polígono usando mysql

He creado la tabla de abajo

CREATE TABLE geom (g GEOMETRY);

y he insertado muchas filas, ejemplo abajo:

INSERT INTO geom (g)
VALUES(PolygonFromText('POLYGON((
9.190586853 45.464518970,
9.190602686 45.463993916,
9.191572471 45.464001929,
9.191613325 45.463884676,
9.192136130 45.463880767,
9.192111509 45.464095594,
9.192427961 45.464117804,
9.192417811 45.464112862,
9.192509035 45.464225851,
9.192493139 45.464371079,
9.192448471 45.464439002,
9.192387444 45.464477861,
9.192051402 45.464483037,
9.192012814 45.464643592,
9.191640825 45.464647090,
9.191622331 45.464506215,
9.190586853 45.464518970))')
);

Ahora quiero buscar todos los datos y devolver las entradas donde un lat / long tengo en cualquiera de los polígonos.

¿Cómo se puede hacer esto usando mysql? ¿O alguien está al tanto de algún enlace que me dirija en la dirección correcta?

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