Mientras compilaba el código que obtuve

"Llamadas no balanceadas para comenzar / finalizar transiciones de apariencia para<UINavigationController: 0xa98e050>"

advertencia.

Aqui esta mi codigo

KVPasscodeViewController *passcodeController = [[KVPasscodeViewController alloc] init];
passcodeController.delegate = self;

UINavigationController *passcodeNavigationController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:passcodeController];
[(UIViewController *)self.delegate presentModalViewController:passcodeNavigationController animated:YES];