iPhone un título para todos los controladores de vista

Tengo una aplicación con controlador de barra de pestañas (con controlador de 4 vistas) y contiene un controlador de navegación. Todo esto fue creado programáticamente. Mi pregunta: ¿Hay alguna forma de configurar un título de barra de navegación para todos los controladores de vista? Por ejemplo: cuando cambio de pestañas, el título es el mismo. La solución ideal para mí es establecer el título en el archivo delegado de la aplicación. Muchas gracias

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