Estoy tratando de cambiar el color de fuente del texto en mi botón Atrás en mi UINavigationControllerBar

<code>    [[UIBarButtonItem appearance] setTitleColor:[UIColor redColor] forState:UIControlStateNormal];
</code>

me da este error: [_UIBarItemAppearance setTitleColor: forState:]: selector no reconocido enviado a la instancia 0x69aeb70 '

¿Alguna ayuda? ¡Gracias!