Estoy buscando quitar el dominio en este escenario usando PowerShell. ¿Cuál es el método más efectivo para obtener 'domain.com' de la siguiente variable?

$URL = "http://www.domain.com/folder/"

(algún tipo de comando de expresiones regulares aquí para convertir / eliminar $ URL en $ DOMAIN usando PowerShell)

$DOMAIN = "domain.com" #<-- taken from $URL

He buscado y he encontrado resultados para encontrar la dirección IP de un dominio, pero necesito establecer qué dominio utiliza primero la expresión regular (u otro método). Cualquier sugerencia es genial.