Obter domínio de URL em Powershell

Eu estou olhando para retirar o domínio neste cenário usando o PowerShell. Qual é o método mais eficaz para obter 'domain.com' da seguinte variável?

$URL = "http://www.domain.com/folder/"

(algum tipo de comando regex aqui para converter / remover $ URL em $ DOMAIN usando o PowerShell)

$DOMAIN = "domain.com" #<-- taken from $URL

Eu procurei e encontrei resultados para encontrar o endereço IP de um domínio, mas preciso estabelecer o que o domínio está usando primeiro regex (ou outro método). Todas as sugestões são ótimas.

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