Cómo cerrar sesión en la sesión anterior de un usuario, si vuelve a iniciar sesión en el mismo navegador o en otro diferente

Tengo una consulta, quiero que si un usuario ya ha iniciado sesión en una página web y, nuevamente, se vuelva a iniciar sesión en la misma máquina o en otra, entonces su sesión anterior debería eliminarse y automáticamente se desconecta de la página principal. Estoy usando jquery en el lado del cliente y servlets en el servidor. Estoy usando Tomcat 6 como servidor web y compilador jdk1.6. Solo quiero como yahoo, si un usuario está alojado en alguna máquina y la próxima vez que inicie sesión desde otra o la misma máquina, se desconectará automáticamente de la sesión anterior y se redirigirá a la página principal. Por favor, dime cómo puedo implementar eso.

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