URL con extensión no se maneja por enrutamiento

He seguido el consejode este articulo para configurar un archivo robots.txt en asp.net mvc3 para usar un controlador para manejar la respuesta del servidor, e IIS 8.0 express está devolviendo un error de archivo no encontrado, en lugar de un error de asp.net.

¿Cómo consigo que IIS no busque un archivo en estos casos? ¿Hay algo que necesito en la web.config?

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