URL com extensão não sendo manipulada pelo roteamento

Eu tenho seguido o conselhodeste artigo para configurar um arquivo robots.txt no asp.net mvc3 para usar um controlador para manipular a resposta do servidor e o IIS 8.0 express está retornando um erro de arquivo não encontrado, em vez de um erro do asp.net.

Como obtenho o IIS para não procurar por um arquivo nesses casos? Existe algo que eu preciso no web.config?

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