¿Es posible que una extensión de Chrome escuche la apariencia de un elemento que aún no se ha creado?

Digamos que el usuario hace clic en un botón y el evento clic crea un elemento<div id='myDiv'>My Div</div> y lo agrega a la página / DOM. ¿Es posible configurar un oyente que activará automáticamente un evento cuando aparezca ese elemento?

¿O tengo que recurrir a sondear la página y comprobar este elemento cada X cantidad de milisegundos?

jQuery y otras bibliotecas no son una opción para mí por cierto.