Intenté esto dos veces con dos aplicaciones diferentes y obtengo lo mismo. Tengo una configuración de una instancia de UIImagePIckerController como sigue:

- (IBAction)addImage:(UIBarButtonItem *)sender {


    if ([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) {
        NSArray *mediaTypes = [UIImagePickerController availableMediaTypesForSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];
        if ([mediaTypes containsObject:(NSString *)kUTTypeImage]) {
            UIImagePickerController *picker = [[UIImagePickerController alloc] init];
            picker.delegate = self;
            picker.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;
            picker.mediaTypes = [NSArray arrayWithObject:(NSString *)kUTTypeImage];
            picker.allowsEditing = NO;
            picker.showsCameraControls = NO;

            [self presentViewController: picker animated:YES completion:NULL];

        }           
 [..]   

}

Este fue el segundo. En la primera configuré una superposición personalizada para ejecutar el obturador y otras funciones. Todo funciona bien pero sigo recibiendo un error en la consola:

 <Error>: CGAffineTransformInvert: singular matrix.

Cuando ejecuto la aplicación, cada vez que roto (o me muevo sobre qué señales indica que rota) el dispositivo mientras la cámara está arriba{something happens here}. Lo probé tanto en mi iPhone 4 como en mi iPad Mini con los mismos resultados. Después de mucho excavar encontré que esto solo sucedía en el caso en que

picker.showsCameraControls = NO;

Si pongo

picker.showsCameraControls = YES;

Entonces no recibo ningún mensaje (aunque mi superposición personalizada también está oculta). Asegurándome de que no fuera la superposición personalizada, traté de omitir eso y aún aparece el mensaje de error.

¿Alguien tiene alguna idea de lo que debería hacer al respecto?