Cómo crear un archivo pdf a partir de HTML usando php, y luego guardarlo en el servidor

Tengo un proyecto para guardar las páginas creadas dinámicamente con php y almacenarlas en el servidor.

Estoy planeando almacenar una réplica de la página como un pdf; Con todas sus imágenes, tablas y el diseño.

Intenté usar estas herramientas:

DOMPDFFPDF

Pero, sinceramente, no creo que vaya por el buen camino.

¿Tiene alguna solución o podrían estas herramientas resolver este problema?

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