Crear matriz vacía de Python

Simplemente quiero crear una matriz vacía de 10 * 3 * 2 con Python.

Primero pensé en esto, pero esto no está funcionando:

parameters = [ [ [] * 2 ]*3 ] * 10

esto me da un vector de diez vectores, con tres [] elementos en él:

[[[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], 
[[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []], [[], [], []]]

es decir, si quiero acceder a los parámetros [0] [0] [1] Estoy fuera de límites, mientras que quiero una dimensión 2 para los vectores más internos a lo largo de la tercera dimensión.

entonces pensé en esto

[ [ [[] * 2] ]*3 ] * 10

Estaba pensando eso[[] * 2] Ahora me traería lo que quiero, un vector más interno de dos elementos. yo obtengo

[[[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], 
[[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], 
[[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]], [[[]], [[]], [[]]]]

Entonces, ¿cómo hacerlo, o cómo escapar de esta inicialización?

Kd rgds.

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