Tengo una secuencia de comandos de Python simple, que tiene algunas funciones que se ejecutan en un bucle (estoy tomando lecturas de sensores).

while True:
    print "Doing a function"

Si se presiona el teclado, me gustaría imprimir "tecla presionada".

¿Cuál es la forma más sencilla de hacer esto en Python? He buscado alto y bajo. He descubierto cómo hacerlo con pygame, pero prefiero hacerlo sin. Si tengo que usar pygame, ¿es posible no tener una ventana separada para la aplicación ?:

import pygame, time
from pygame.locals import *

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((640, 480))
pygame.display.set_caption('Pygame Keyboard Test')
pygame.mouse.set_visible(0)


while True:

   print "doing a function"

    for event in pygame.event.get():
      if (event.type == KEYUP) or (event.type == KEYDOWN):
         print "key pressed"
         time.sleep(0.1)