Gráfico similar a un mapa de calor, pero para variables categóricas

Tengo tres factores (set1, set2 y set3) para cada uno de los aproximadamente 50 individuos. Los valores para set1, set2 y set3 son "A", "B", "C". Me gustaría hacer un gráfico similar a un mapa de calor de estos datos, pero hacer que la leyenda muestre el color asociado con los valores (por ejemplo, A = 'rojo', B = 'azul', C = 'negro'). ¿Alguna sugerencia?

Gracias.

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