plotagem do tipo heatmap, mas para variáveis ​​categóricas

Eu tenho três fatores (set1, set2 e set3) para cada um dos cerca de 50 indivíduos. Os valores para set1, set2 e set3 são "A", "B", "C". Eu gostaria de fazer uma plotagem semelhante a um mapa de calor desses dados, mas a legenda deve mostrar a cor associada aos valores (por exemplo, A = 'vermelho', B = 'azul', C = 'preto'). Alguma sugestão?

Obrigado.

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