Python MySQLDB: Obtenga el resultado de fetchall en una lista

Me gustaría obtener el resultado de la operación fetchall en una lista en lugar de tupla de tupla o tupla de diccionarios. Por ejemplo,

cursor = connection.cursor() #Cursor could be a normal cursor or dict cursor
query = "Select id from bs"
cursor.execute(query)
row = cursor.fetchall()

Ahora, el problema es que la fila resultante es ((123,), (234,)) o ({'id': 123}, {'id': 234}) Lo que estoy buscando es (123,234) o [ 123,234]. Mejor si puedo ahorrar en analizar el resultado. Gracias por adelantado

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