¿Hay una manera fácil de convertir texto en HTML en JavaScript? [duplicar]

Posible duplicado:
Escapar de cadenas HTML con jQuery
Codificación de JavaScript / jQuery HTML

Por ejemplo, si quisiera mostrar al usuario la cadenax < 3 en HTML necesitaría reemplazar el< personaje con&lt;. ¿Existe una función predefinida para hacer esto en JavaScript o quizás jQuery que convierte cualquier cadena de texto en el HTML correspondiente?

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