actualizando google maps marker desde un receptor de sms de broadcast

Soy un novato en android y java. Estoy tratando de hacer una aplicación para realizar la siguiente tarea.

recibir sms entrantes (que tendrán información de latitud y longitud)muéstrelos en el mapa con marcadores Así que cada vez que un SMS llegue al mapa debe obtener un nuevo marcador.

Actualmente tengo un mapa donde puedo mostrar un punto y he implementado un receptor de transmisión para obtener latitud y longitud en forma de SMS.

Pero no estoy seguro de cómo actualizar el mapa desde el receptor de difusión al recibir un nuevo sms.

Cualquier ayuda o consejo será útil.

Gracias

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