atualizando o marcador do google maps de um receptor de sms de transmissão

Eu sou um novato para android e java. Eu estou tentando fazer um aplicativo para executar a seguinte tarefa.

receber sms recebidos (que terão informações de latitude e longitude)mostrá-los no mapa com marcadores Então cada vez que um sms vem mapa deve obter um novo marcador.

Atualmente tenho um mapa onde posso mostrar um ponto e implementei um receptor de broadcast para obter latitude e longitude a partir do SMS.

Mas não tenho certeza de como atualizar o mapa do receptor de broadcast ao receber um novo sms.

Qualquer ajuda ou dicas serão úteis.

Obrigado

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