¿Cómo puedo resaltar una fila completa de DataGrid cuando se hace clic en una sola celda?

Tengo un DataGrid definido de la siguiente manera. Cuando hago clic en una celda en el DataGrid, solo se resalta la celda. ¿Cómo puedo cambiarlo para que cuando haga clic en la celda se resalte toda la fila?

<code><DataGrid Name="fileGrid" AutoGenerateColumns="False" Height="150" Width="Auto" 
            Margin="10,10,0,0" 
            HorizontalAlignment="Left" VerticalAlignment="Top" SelectionChanged="fileGrid_SelectionChanged">
    <DataGrid.Columns>
        <DataGridTextColumn Header="Company Name" 
            x:Name="columnCompanyName" 
            Binding="{Binding Path=Customer.CompanyName}"
            IsReadOnly="True">                    
        </DataGridTextColumn>

        <DataGridTextColumn Header="Customer Surname" 
            x:Name="columnCustomerSurname" 
            Binding="{Binding Path=Customer.Surname}"
            IsReadOnly="True">
        </DataGridTextColumn>

        <DataGridTextColumn Header="Customer Address" 
            x:Name="columnAddressLine1" 
            Binding="{Binding Path=Customer.Address.Line1}"
            IsReadOnly="True">
        </DataGridTextColumn>

        <DataGridTextColumn Header="Customer City" 
            x:Name="columnCity" 
            Binding="{Binding Path=Customer.Address.City}"
            IsReadOnly="True">
        </DataGridTextColumn>

    </DataGrid.Columns>
</DataGrid>
</code>

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