<code>Synchronization

Date formats are not synchronized. It is recommended to create separate format instances for each thread. If multiple threads access a format concurrently, it must be synchronized externally
</code>

La línea anterior se menciona en la clase JavaDoc de SimpleDateFormat.

¿Significa que no debemos crear los objetos SimpleDateFormat como estáticos?

Y si lo creamos como estático, entonces, donde sea que estemos utilizando este objeto, debemos mantenerlo en Bloque sincronizado.