Estamos usando submodules git para gerenciar alguns grandes projetos que dependem de muitas outras bibliotecas que desenvolvemos. Cada biblioteca é um repositório separado inserido no projeto dependente como um submódulo. Durante o desenvolvimento, muitas vezes queremos apenas pegar a última versão de cada submódulo dependente.

O git tem um comando embutido para fazer isso? Se não, como sobre um arquivo de lote do Windows ou similar que pode fazer isso?