Perpendicular en un segmento de línea desde un punto dado
Quiero calcular un punto en una línea dada que es perpendicular a partir de un punto dado.
Tengo un segmento de línea AB y tengo un punto C fuera del segmento de línea. Quiero calcular un punto D en AB tal que el CD sea perpendicular a AB.
Tengo que encontrar el punto D.
Es bastante similar aesta, pero quiero considerar la coordenada Z también, ya que no se muestra correctamente en el espacio 3D.