¿Cómo se crea una matriz a partir de un archivo de texto en MATLAB?

Tengo un archivo de texto que tiene 4 columnas, cada columna con 65536 puntos de datos. Cada elemento de la fila está separado por una coma. Por ejemplo:

<code>X,Y,Z,AU
4010.0,3210.0,-440.0,0.0
4010.0,3210.0,-420.0,0.0
etc.
</code>

Así que tengo65536 filas, cada fila tiene 4 valores de datos como se muestra arriba. Quiero convertirlo en una matriz. Intenté importar datos del archivo de texto a un archivo de Excel, porque de esa manera es fácil crear una matriz, pero perdí más de la mitad de los datos.

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