Detectando clusters geográficos

Tengo un cuadro de datos R que contiene longitud, latitud que se extiende sobre todo el mapa de EE. UU. Cuando X número de entradas están todas dentro de una pequeña región geográfica de unos pocos grados de longitud y unos pocos grados de latitud, quiero poder detectar esto y luego hacer que mi programa devuelva las coordenadas para el cuadro delimitador geográfico. ¿Hay algún paquete Python o R CRAN que ya haga esto? Si no es así, ¿cómo voy a averiguar esta información?

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