Detectando clusters geográficos

Eu tenho um data.frame R contendo longitude, latitude que se estende por todo o mapa dos EUA. Quando o número X de entradas estiver dentro de uma pequena região geográfica, digamos, alguns graus de longitude e alguns graus de latitude, eu quero ser capaz de detectar isso e então fazer com que meu programa retorne as coordenadas para a caixa delimitadora geográfica. Existe um pacote Python ou R CRAN que já faz isso? Se não, como eu iria averiguar essa informação?

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