¿Cómo mostrar HTML <FORM> como elemento en línea?

Esta es probablemente una pregunta básica de html / css ...

Tengo un formulario de un solo botón que me gustaría mostrar en línea dentro del texto del párrafo.

<p>Read this sentence 
     <form style='display:inline;'>
     <input style='display:inline;' 
            type='submit' 
            value='or push this button'/>
     </form>.
</p>

A pesar de que la forma tiene el atributo style = display: inline, obtengo un salto de línea antes de la forma. ¿Hay alguna manera de librarse de ello?

Pueden formar elementos que aparezcan dentro.<p>?

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