Estoy tratando de acceder a la información de seguimiento de UPS y, según su ejemplo, necesito crear una solicitud como esta:

<?xml version="1.0" ?>
<AccessRequest xml:lang='en-US'>
   <AccessLicenseNumber>YOURACCESSLICENSENUMBER</AccessLicenseNumber>
   <UserId>YOURUSERID</UserId>
   <Password>YOURPASSWORD</Password>
</AccessRequest>
<?xml version="1.0" ?>
<TrackRequest>
   <Request>
     <TransactionReference>
         <CustomerContext>guidlikesubstance</CustomerContext>
     </TransactionReference>
     <RequestAction>Track</RequestAction>
   </Request>
   <TrackingNumber>1Z9999999999999999</TrackingNumber>
</TrackRequest>

Estoy teniendo problemas para crear esto con 1 XmlDocument en C #. Cuando intento agregar el segundo:<?xml version="1.0" ?> or the <TrackRequest> arroja un error:

System.InvalidOperationException: este documento ya tiene un nodo 'DocumentElement'.

Supongo que esto se debe a que un XmlDocument estándar solo tendría 1 nodo raíz. ¿Algunas ideas?

Aquí está mi código hasta ahora:

XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();
XmlDeclaration xmlDeclaration = xmlDoc.CreateXmlDeclaration("1.0", "utf-8", null);
XmlElement rootNode = xmlDoc.CreateElement("AccessRequest");
rootNode.SetAttribute("xml:lang", "en-US");
xmlDoc.InsertBefore(xmlDeclaration, xmlDoc.DocumentElement);
xmlDoc.AppendChild(rootNode);

XmlElement licenseNode = xmlDoc.CreateElement("AccessLicenseNumber");
XmlElement userIDNode = xmlDoc.CreateElement("UserId");
XmlElement passwordNode = xmlDoc.CreateElement("Password");

XmlText licenseText = xmlDoc.CreateTextNode("mylicense");
XmlText userIDText = xmlDoc.CreateTextNode("myusername");
XmlText passwordText = xmlDoc.CreateTextNode("mypassword");

rootNode.AppendChild(licenseNode);
rootNode.AppendChild(userIDNode);
rootNode.AppendChild(passwordNode);

licenseNode.AppendChild(licenseText);
userIDNode.AppendChild(userIDText);
passwordNode.AppendChild(passwordText);

XmlElement rootNode2 = xmlDoc.CreateElement("TrackRequest");
xmlDoc.AppendChild(rootNode2);