¿Cómo cambiar el valor de un elemento de configuración en el controlador? - codificador

Tengo un archivo de configuración:application/config/breadcrumbs.php

Dentro del archivo tengo el siguiente elemento de configuración:

$config['hide_number'] = TRUE;

¿Cómo puedo cambiar el valor de este elemento de configuración a través del controlador?

Necesito cambiar el valor de este elemento de configuración solo una vez. ¿Cómo se hace esto?

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