¿Cómo puedo leer valores separados por comas de un archivo de texto en Java?

Tengo este archivo de texto con valores de latitud y longitud de diferentes puntos en un mapa.

¿Cómo puedo dividir mi cadena en latitudes y longitudes? ¿Cuál es la forma general de hacer este tipo de cosas con otros delimitadores como el espacio o la pestaña, etc.? Archivo de muestra:

28.515046280572285,77.38258838653564
28.51430151808072,77.38336086273193
28.513566177802456,77.38413333892822
28.512830832397192,77.38490581512451
28.51208605426073,77.3856782913208
28.511341270865113,77.38645076751709

Este es el código que estoy usando para leer el archivo:

try(BufferedReader in = new BufferedReader(new FileReader("C:\\test.txt"))) {
    String str;
    while ((str = in.readLine()) != null) {
        System.out.println(str);
    }
}
catch (IOException e) {
    System.out.println("File Read Error");
}

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