Wie kann ich kommagetrennte Werte aus einer Textdatei in Java lesen?

Ich habe diese Textdatei mit Breiten- und Längenwerten verschiedener Punkte auf einer Karte.

Wie kann ich meine Zeichenfolge in Breiten- und Längengrade aufteilen? Was ist der allgemeine Weg, um diese Art von Dingen zu tun, die mit anderen Begrenzern wie Leerzeichen oder Tabulatoren usw. verbunden sind? Beispieldatei:

28.515046280572285,77.38258838653564
28.51430151808072,77.38336086273193
28.513566177802456,77.38413333892822
28.512830832397192,77.38490581512451
28.51208605426073,77.3856782913208
28.511341270865113,77.38645076751709

Dies ist der Code, den ich verwende, um aus der Datei zu lesen:

try(BufferedReader in = new BufferedReader(new FileReader("C:\\test.txt"))) {
    String str;
    while ((str = in.readLine()) != null) {
        System.out.println(str);
    }
}
catch (IOException e) {
    System.out.println("File Read Error");
}

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