Pandas - Datenrahmen mit Spalten, die Array @ enthalten, nicht reduzier

Ich habe einen Datenrahmen, der für eine bestimmte Eigenschaft reduziert wurde:

id      property_a    properties_b
id_1    property_a_1  [property_b_11, property_b_12]
id_2    property_a_2  [property_b_21, property_b_22, property_b_23]

..................

Ich möchte die Spalte @ erweiteproperties_b, um zu einem Datenrahmen zurückzukehren, der wie folgt aussieht:

id      property_a    property_b
id_1    property_a_1  property_b_11
id_1    property_a_1  property_b_12
id_2    property_a_2  property_b_21
id_2    property_a_2  property_b_22
id_2    property_a_2  property_b_23

..................

Ich vermute, dass dies bei Pandas sehr einfach ist, aber da ich Python noch nicht kenne, habe ich Mühe, einen eleganten Weg zu finden, dies zu tun.

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