annotate boxplot in ggplot2

Ich habe mit ggplot2 ein Boxplot nebeneinander erstellt.

p <- ggplot(mtcars, aes(x=factor(cyl), y=mpg))
p + geom_boxplot(aes(fill=factor(cyl)))

Ich möchte mit min, max, 1. Quartil, Median und 3. Quartil in der Handlung kommentieren. Ich kennegeom_text() kann das und kann @ sefivenum() ist nützlich. Aber ich kann nicht herausfinden, wie genau kann ich tun !. Diese Werte sollten in meinem Plot angezeigt.

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