Trilateration in einer 2D-Ebene mit Signalstärken

Erste Frage an StackOverflow, bitte seien Sie vorsichtig.

Ich versuche, die Gleichung (und dann den Algorithmus) für den Mittelpunkt von drei verschiedenen Punkten auf einer kartesischen 2D-Ebene bei einer bestimmten Größe oder "Signalstärke" zu finden. Diese Signalstärken sind alle relativ zueinander skaliert, sollten aber nicht unbedingt mit dem "Radius" eines Kreises in Konflikt gebracht werden.

Wikipedia-Eintrag zur Trilateration:http: //en.wikipedia.org/wiki/Trilateratio

Ich habe auch diesen Thread durchgesehen, aber es ist ein bisschen anders als das, was ich braucheTrilateration mit 3 Breiten- und Längenpunkten und 3 Entfernungen

Eine allgemeine Gleichung ist schön, aber ich werde hier einige Beispieldatenpunkte zum Testen bereitstellen:

P1: X, Y = 4153, 4550 // Größe oder Signalstärke = 143
P2: X, Y = 4357, 4261 // Größe oder Signalstärke = 140
P3: X, Y = 4223, 4365 // Größe oder Signalstärke = 139

ein allgemeiner Sinn ist, dass diese Punkte übersetzt werden müssen, um auf der gleichen Skala zu sein (die Signalstärken und die Punkte), aber ich könnte mich irre

Gedanken? TIA

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