Trilateración en un plano 2D con intensidades de señal

primera pregunta a StackOverflow, por favor sea amable.

Estoy tratando de encontrar la ecuación (y luego el algoritmo para) el punto central de tres puntos diferentes en un plano cartesiano 2D, dada una cierta magnitud o "intensidad de señal". Estas intensidades de señal están todas en una escala entre sí, pero no necesariamente deben combinarse con el "radio" de un círculo.

Entrada de Wikipedia sobre trilateración:http://en.wikipedia.org/wiki/Trilateration

También revisé este hilo, pero es un poco diferente de lo que necesitoTrilateración usando 3 puntos de latitud y longitud, y 3 distancias

Una ecuación general es buena, pero proporcionaré algunos puntos de datos de muestra aquí para probar:

P1: X, Y = 4153, 4550 // Magnitud o intensidad de la señal = 143
P2: X, Y = 4357, 4261 // Magnitud o intensidad de la señal = 140
P3: X, Y = 4223, 4365 // Magnitud o intensidad de la señal = 139

Mi sentido general es que estos puntos deben traducirse para estar en la misma escala (la intensidad de la señal y los puntos), pero podría estar equivocado.

Pensamientos? TIA

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