Plotten von POSIXct-Zeitstempelserien mit ggplot2

Ich möchte die Ergebnisse eines Belastungstests aufzeichnen. Jede Zeile enthält einen Zeitstempel in Sekunden und die Antwortzeit für die Anforderung. Beispielsweise

timestamp <- c(1441229131, 1441229132, 1441229133, 1441229134, 1441229135)
response.time <- c(22, 48, 48, 59, 52)
lt1 <- data.frame(timestamp, response.time)
lt1$datetime <- as.POSIXct(lt1$timestamp, origin="1970-01-01", tz="GMT")

Wenn ich jedoch versuche, dies zu zeichnen, zeigt die x-Achse seltsame Zahlen statt eines korrekt formatierten Datums.

g1 <- ggplot(lt1, aes(datetime, response.time))
g1 <- g1 + geom_point()
g1 <- g1 + theme(axis.text.x=element_text(angle=90, hjust=1))
g1

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